年齢を表す際に、「-（ハイフン）」が入っている場合と入ってない場合を見かけるのですが、それらの違いはなんですか？

「5歳の男の子」のように、名詞（男の子）の前に数字を含む形容詞が来る場合、以下のように「-」を入れます。

A 5-year-old boy
※「年齢」と「year」、「year」と「old」の間ともに「-」を入れます。

A 5-year-old boy was playing with his father at the park.

5歳の男の子は、公園でお父さんと遊んでいました。

「男の子は、5歳である」といいたい場合は、「-」を使わずに以下のように表します。

The boy is 5 years old.

「AさんとBさんは、〇〇歳違う（離れている）」といいたい場合、どのようにいえばよいでしょうか？

一般的に以下のように表します。

「Aさん＋ and ＋ Bさん＋ are ＋歳の差（基数）＋ years apart」

The brother right above me and I are 3 years apart.

私と私のすぐ上の兄は3歳離れている。

以下の形式で表すことができます。

「in ＋所有形容詞＋（年）代」

従って、「20代の男性」といいたい場合、「a man in his twenties」といいます。「a man（男性）」である為、対応する所有形容詞は「his」になります。

尚、「男性は20代である」といいたい場合、「a man is in his twenties」といいます。

※文語では、一般的に「twenties」の代わりに「20s」が使用されます。

A woman in her 20s was driving a car.

20代の女性が車を運転していた。

I am in my 20s.

私は20代である。

また、「20代前半」、「20代半ば」、「20代後半」は以下のように表します。

「20代前半」= 「early 20s」

「20代半ば」 = 「mid-20s」

「20代後半」= 「late 20s」

All of the participants are in their mid-20s.

参加者は全員、20代半ばである。

※「Teens（teenagers）」は13〜19歳を指します。