「Borrow」は「借りる」、「lend」は「貸す」の意味で、「借りる側」と「貸す側」のどちらの視点に立つかによって使い分けます。
①「Borrow」は「借りる」という意味の動詞なので、主語が借り手になります。
John borrows money from his friends.
ジョンは（彼の）友達たちからお金を借りる。
*現在形なので習慣を 表します
②「Lend」は「貸す」という意味の動詞なので、主語が貸し手になります。そこで、①の文の主語（視点）を変えると以下のようになります。
John’s friends lend him money.
Johnの友達たちは彼にお金を貸す。
※上級編
文中の「borrow」、「lend」に「let」などの使役動詞が掛かる場合は、意味は逆転し、以下のようになります。
「let him borrow」→「貸してあげる（←彼に借りさせてあげる）」
「let him lend」→「借りる（←貸させてあげる）」
John’s friends let him borrow money.
ジョンの友達は彼にお金を貸す。（ジョンの友達は彼にお金を借りさせてあげる）
※文の主語は「John’s friends」ですが、お金を借りているのは「John (him)」です。
John lets his friends lend him money.
ジョンは、彼の友達からお金を借りる。（ジョンは、彼の友達にお金を貸させてあげる）
※文の主語は「John」ですが、お金を貸しているのは「John’s (his) friends」です。
難易度：4/10
関連リンク：「Borrow」と「rent」の違いは？