アメリカでは、日本ほど「先輩」を強調しませんが、あえていう場合は、以下のようになります。
会社・組織での先輩の場合：
older colleague / older co-worker =「年上の同僚」という意味を持ちます。
senior colleague / senior co-worker =「地位的に、職務的に、ポジション的に上の同僚」という意味を持ちます。
尚、「上司」といいたい場合、一般的に「boss」または「superior」といいます。
学校での先輩の場合：
older classmate / older schoolmate = 「年上のクラスメイト」という意味を持ちます。
尚、「上級生」といいたい場合は、一般的に「upper classmen」といいます。
難易度：7/10
関連リンク：「Eldest/elder」と「oldest/older」の違いは？
「Sister」はもともと「姉妹」と言う意味なので、「sister」と言うだけでは、「姉」または「妹」か明確ではありません。そのため、「年上の～」、「年下の～」の意味を表す形容詞「older」または、「younger」を「sister」の前に置くことで、「姉」、「妹」を説明します。また、「兄弟」（brother）の場合でも同じです。
姉 → an older sister
妹 → a younger sister
＊カジュアルな場合、「older」の代わりに「big」、「younger」の代わりに「little」を使うこともあります。
姉 → a big sister
妹 → a little sister
※フォーマルな場合、兄弟/姉妹をまとめて「siblings」ということもあります。
Do you have any siblings? （「Do you have any brothers or sisters?」でもOKです。）
あなたは兄弟/姉妹がいますか？
難易度：2/10
関連リンク：一番年上の姉のことを何て言いますか？
どちらとも同じ意味を表し、「eldest」と「oldest」は「一番年上の」、また「elder」と「older」は「年上の」を意味します。但し、「eldest」と「elder」の使い方には、制限があります。
「Eldest」と「elder」の使い方：
① 名詞の前にでしか使用できない（単独不可）
② 家族内の年齢関係を説明するときのみ使用する
例）①
名詞の前に来る形容詞としか使用できないので、下記のような文章では使用できません。
My sister is elder. Ｘ
My sister is older. ◯
下記のように名詞の前に置く形容詞の場合は、どちらでも大丈夫です。
My elder sister is in college. ◯
My older sister is in college. ◯
※名詞の前に来る形容詞 = 限定形容詞
名詞の後に来る形容詞 = 叙述形容詞
例）②
「Eldest」と「elder」は家族の関係を説明するときにのみ使用しますので、下記のような文章では使用できません。
That house is the eldest in the neighborhood. Ｘ
That house is the oldest in the neighborhood. ◯
参考：Cambridge dictionaries
難易度：7/10
関連リンク：「一番年上の姉」と何と言う？