「Tom’s and Amy’s cars」と「Tom and Amy’s cars」の違いは何ですか？　

①「Tom’s and Amy’s cars」とそれぞれ二人の名前の後に「’s」が付く場合、
Tomと Amyはそれぞれ別々の車を所有しているという意味になります。

②「Tom and Amy’s cars」と二人目の「Amy」の後のみに「’s」が付く場合、Tomと Amyは複数の車を共同で所有しているという意味になります。

また、「Tom and Amy’s car」と「car」が単数の場合、Tomと Amyは一台の車を共同で所有しているということになります。

「Has/have」と「has/have ＋ got」の違いは何ですが？

両方とも現在形の文で使われ、「持っている」という意味になります。「Has/have」はアメリカ英語でよく使用され、イギリス英語では、「has/have＋got」がよく使用されるようです。

That family has five cars.　（米）

That family has got five cars.　（英）

あの家族は5台の車を持っている。

また、現在完了形の文で「get」を使用する場合は、アメリカ英語、イギリス英語関係なく、「has/have＋gotten」になります。

They have gotten five gifts so far.

彼らは、今のところプレゼントを五つもらっている。

「Friend’s」と「friends’」は共に「友達の～」の意味ですが、友達が一人の場合と、二人以上の場合によって、使い分けます。

単数（一人の友達）の場合　→　「Friend’s」
複数（二人以上の友達）の場合　→　「Friends’」

Friendsに所有の「’s」をつけて、「friends’s」とすると「フレンズズ」と「ズ」が重なって言いづらいので、後ろの「s」を省略してしまったと考えると分かりやすいかもしれません。

例）単数の場合

My friend’s car.

私の（一人の）友達の車（1台）。

例）複数の場合

My friends’ cars.

私の（二人以上の）友達の車（二台以上）。

※ 複数の友達がそれぞれ自分たちの車を所有しているというニュアンスになります。よって、後ろの「cars」も複数形となります。

※ また、仮に友達が双子でその二人が一台の車を共有している場合、以下のようになります。

My friends’ car.

私の（二人以上の）友達の車（一台）。

※ 一台の車なので、「car」は単数形のまま。