「Want」は「～が欲しい」、「need」は「～が必要」の意味で、多くの場合、どちらを使用しても意味が通ります。一般的に、必要性の度合いによって使い分けます。「want」＜「need」

I want a car.

私は車が欲しい。
（なくても困らないが、あったらうれしい→必要性が低い）

I need a car.

私は車が必要である。
（ないと困る。→必要性が高い）

また、後ろに「to ＋ 動詞の原形」が続く場合、「want to」は、「～をしたい」、「need to」は、「～をしなければならない」の意味になります。

I want to go to the mall.

私はモールに行きたい。

I need to go to the hospital.

私は病院に行かなければいけない。

難易度：3/10
関連リンク：「Must」と「have to」の違いは？