関係代名詞「that」と「which」は両方とも節を修飾できますか？

いいえ、「which」のみ「,（コンマ）」を伴って節を修飾することが可能です。

He walked out of the meeting, which surprised everyone.　◯

彼は会議を途中で退室し、みんなをびっくりさせた。

He walked out of the meeting that surprised everyone.　Ｘ

上記の場合、関係代名詞「that」は先行詞「the meeting」のみを修飾する為、以下のような意味になってしまいます。

He walked out of the meeting that surprised everyone.

彼は、みんなをびっくりさせた会議を途中で退室した。