① 意識をせず、ただ聞こえるなど耳にしたと言う場合でしたら、「hear」になります。

She heard a boy screaming in the store.

彼女は男の子が店で泣いているのを耳にした（聞いた）。

② 注意を払ってしっかり聞いている場合は、「listen」になります。

She listened to the lecture.

彼女は講話を聞いた。

難易度：4/10
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