「well received」と「well-received」の両方を見かけますが、どちらが正しいですか？

副詞「well」と過去分詞「received」で構成される複合形容詞「well received」が限定用法である（名詞の直前に来る）場合、「–（ハイフン）」が必要です。

Her well–received novel was made into a movie.

彼女の好評を博した小説は映画化された。

尚、複合形容詞「well received」が叙述用法である｛連結動詞（be動詞、feel、look、seemなど）の後に来る｝場合は、「-（ハイフン）」は必要ありません。

Her novel was well received and made into a movie.

彼女の小説は好評を博し、映画化された。