「Do you have」から始まる場合は現在形の疑問文であり、「あなたは、〇〇を持って（所有して）いますか？」という意味になります。「Have」の後には名詞（所有しているもの）がきます。

Do you have a car?

あなたは、車を持って（所有して）いますか？

「Have you」から始まる場合は現在完了形の疑問文であり、「あなたは、〜をしたことがありますか？」という意味になります。現在完了形の疑問文である為、「you」の後には動詞の過去分詞系がきます。

Have you been to New York?

あなたは、ニューヨークに行ったことがありますか？

難易度：4/10
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