お手洗いに行きたい時、何と言って席を外しますか？

Please excuse me. I have to go to the restroom.（または、「I have to use the restroom.」）

失礼します。私は、トイレに行って来ます。（直訳：私は、トイレに行かなければいけません）

また、誰かの家などでお手洗いを借りるという場合は以下のようになります。

May I use the restroom?　（丁寧）（借りても良いですか？）
Is it ok if I use the restroom?　（カジュアル）（借りても良い？）