「I remembered to lock the door」と「I remembered locking the door」の意味に違いはありますか？

動詞の中には、続く動詞が不定詞か動名詞かによって意味が異なる場合があり、「remember」の場合は異なります。

①「I（主語）＋ remembered ＋不定詞（to ＋動詞の原形）」の場合、

「私は〜することを覚えていた/忘れなかった」という意味になります。

I remembered to lock the door.

私はドアをロックするのを覚えていた（忘れなかった）。

②「I（主語）＋ remembered ＋動名詞」の場合、

「私は〜したことを覚えていた」という意味になります。

I remembered locking the door.

私はドアをロックしたことを覚えていた。