「According to schedule」と「according to the schedule」は意味が異なりますか？

「According to schedule」は、「予定通り」という意味になります。尚、「according to the schedule」は、「（その）予定によると」という意味になります。

Construction will finish according to schedule.

工事は、予定通り完了する予定です。

According to the schedule, construction of the building will finish this winter.

（その）予定によると、ビルの建設は今年の冬に完了する予定です。