「Parents’ house」が正しいです。「’」の位置で誰が所有しているかが決まります。「Parent’s house」にしてしまうと、「parent（片方の親）の家」になってしまいます。
Parent（片方の親/単数形）’s house = 片方の親の家
Parents（両親/複数形）’ house = 両親の家
口頭ではどちらか区別ができない為、明確にしたい場合、「parent’s」の代わりに「father’s」または「mother’s」が使用されます。
難易度： 5/10
関連リンク：「Tom’s and Amy’s cars」と「Tom and Amy’s cars」の違いは何ですか？