定冠詞「the」の有無で意味が異なります。
「Do you have time?」は「（あなたは）時間がありますか？」という意味になります。従って、「（あなたは）〜をする時間がありますか？」と聞きたい場合は、以下の通りになります。
Do you have time to talk right now?
（あなたは）今、話す時間はありますか？
尚、「Do you have the time?」は「（今）何時ですか？」という意味になります。
Excuse me, but do you have the time?
すみません、（今）何時ですか？
重要性（必要性）を強調する場合、または以前に話したことがある内容について時間があるか聞く場合は、「the」を付けることがあります。
As we discussed earlier, do you have the time to check the data?
以前に話した通り、あなたはデータを確認する時間はありますか？
難易度：7/10
関連リンク：「On time」と「in time」に違いはありますか？